Можно ли оспорить завещание отца, которым он оставил всё сожительнице?

Да, вы можете оспорить завещание в суде, но само исключение из него и сожительство наследницы его не отменяют. Основания - состояние, при котором отец не понимал значение своих действий, обман, угрозы, давление или нарушение формы. Инсульт и отсутствие доступа к нему нужно подтвердить.

Если инвалидность II группы была у вас в день смерти, вы как нетрудоспособная дочь имеете обязательную долю по ст. 1149 ГК РФ. При действующем завещании это не менее половины законной доли; размер зависит от имущества и других наследников первой очереди.

Подайте в районный суд по месту квартиры иск о недействительности завещания и признании права на обязательную долю. Для оспоримого завещания обычно действует год с момента, когда вы узнали или должны были узнать о нарушении, поэтому не ждите окончания наследственного дела.

Приложите завещание, документы об инвалидности, свидетельство о рождении, медицинские записи отца за время подписания и данные свидетелей. Попросите суд истребовать нотариальное дело и назначить посмертную психолого-психиатрическую экспертизу; нотариусу заявите об обязательной доле.