Можно ли снять с учета автомобиль умершего отца до оформления наследства

Отец умер 14 января 2025 года. На него был оформлен автомобиль, который стоит у дома. Я его дочь, других детей нет, мама умерла раньше. К нотариусу я обратилась 3 февраля, заявление приняла, но свидетельство обещают выдать после 14 июля. Машина нужна, чтобы возить бабушку на лечение. ПТС и СТС у меня, страховка закончилась. Могу ли я сейчас снять автомобиль с учета или переоформить его на себя, чтобы ездить законно? Продать машину не планирую. Номера хочу сохранить, штрафов и запретов, насколько знаю, нет.