Есть полная запись с регистратора, где виден номер виновника ДТП, скрывшегося с места - как его накажут?

При таких доказательствах - полный номер, марка машины, лицо водителя в кадре - установить личность виновника, скорее всего, дело нескольких дней, а не долгого розыска: инспекторы пробьют номер по базе, найдут собственника, и дальше уже выясняют, кто фактически управлял в момент аварии. Наказание ему грозит по двум самостоятельным основаниям сразу: за нарушение правил проезда перекрёстка, которое привело к столкновению, и отдельно, более строго, за оставление места ДТП - это самостоятельный состав, не связанный с тем, кто виноват в самой аварии.

Уголовной ответственности за сам факт, что он уехал, тут не будет - она наступает, только если в аварии кто-то серьёзно пострадал или погиб, а у вас речь о повреждениях автомобиля, а не о вреде здоровью. Так что оба эпизода останутся в рамках административного производства, но это именно два отдельных дела с двумя разными наказаниями, а не одно. Сотрудники ГИБДД составят протокол и зафиксируют все обстоятельства, включая то, что виновник скрылся уже после того, как заметил вашу камеру - этот документ и есть основа для обоих административных дел, а видеозапись с регистратора прикладывается как приложение к материалам.

Ваша запись - полноценное доказательство, которое суд и ГИБДД принимают без вопросов, особенно когда виден весь номер и понятно, что водитель уехал осознанно, заметив съёмку, а не по недоразумению. Отдельно от административного наказания идёт вопрос компенсации: как только виновника официально установят, его страховая по полису ОСАГО обязана возместить ущерб вашему автомобилю в обычном порядке, точно так же, как если бы он остался на месте и оформил всё сразу. Оставление места на размер и порядок выплаты не влияет - это чисто вопрос его личной административной ответственности.