Могу ли я получить наследство брата, если родителей уже нет?

Умер мой родной брат 14 февраля 2025 года. Родителей у нас давно нет, детей и жены у него тоже не было. Я живу в другом городе, но мы поддерживали связь. Из имущества осталась квартира, где он был зарегистрирован, и старый автомобиль. 20 марта я отнес нотариусу свидетельство о смерти и наши свидетельства о рождении, но мне сказали, что сначала нужно понять, имею ли я право на наследство и не пропустил ли срок. Я думал, что раз родителей нет, квартира автоматически переходит мне. Нотариус упомянул какой-то «фактический» способ и посоветовал искать других родственников. Подскажите, чем принятие наследства отличается от оформления документов и что мне сейчас делать, если прошло больше шести месяцев?